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Pepper+ 法人向けモデルをご利用のお客さまのよくあるご質問・お問い合わせ

よくあるご質問

以下のリストで特定の単語を検索するには、コンピューターの「検索窓」を使用してください。
- Windows を使用している場合は、Ctrl + F を押し、「検索窓」に検索する単語を入力して Enter キーを押します。
- Mac を使用している場合は、Command + F を押し、「検索窓」に検索する単語を入力して Return キーを押します。

【共通】長押し起動の手順を教えてください。

電源を切った状態で胸部ボタンを5秒長押しし、LED（肩）が青く点灯したら胸ボタンから指を離してください。

長押し起動では通常の起動とは異なり、機械（モジュール）を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。

長押し起動手順
1) Pepperが起動中の場合、胸部ボタンを4秒間押すと“GNUK GNUK”（ヌックヌック）という音声のあと、Pepperの電源が切れる

2) 電源が切れたことを確認

3) 電源を切った状態で胸部ボタンを5秒長押しし、LEDランプ（肩）が青く点灯したら胸ボタンから指を離す
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4) LED（肩）が青く高速で点滅していることを確認
※ 通常起動と異なりますので、Pepperが起動するまで10分ほどお待ちください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】各種センサーのエラーを検出した場合どうしたらいいですか？

エラーの通知番号を確認し、それぞれの対応を行ってください。
 
LEDランプ（肩）が黄色または赤色になっている場合は、「胸部」ボタンを1回押すと、Pepper が音声でエラー内容をお知らせします。エラー番号（Pepper+ 取扱説明書の「通知情報一覧」を参照してください。）を確認することで、どのようなエラーが出ていたかがわかります。

◾️71〇エラーを検知した場合
「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）をお試しください。また起動後にアプリケーションを最新版にアップデートしてください。
 
◾️72〇エラーを検知した場合
電源を切り30分以上休ませたあと、「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）をお試しください。
 
◾️8〇〇エラーを検知した場合
充電残量が低下すると Pepper の肩のLEDが黄色点滅になり、充電が必要なむねを Pepper が発声します。充電を十分に行ったあと、Pepper を「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）の操作をお試しください。
 
充電方法
1) 電源プラグをコンセントに差し込む
2) 充電ランプが緑色に点灯することを確認
3) Pepper の充電フラップを開ける
4) 充電プラグを溝の形状にあわせて差し込み、「カチッ」と音がするまで右に回し、充電ランプが赤色に点灯していることを確認
5) 充電ランプが赤色から緑色に変われば充電完了
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解決しない場合はこちらよりお問い合わせください。
 

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】電源が入らない、または起動しない場合どうしたらいいですか？
緊急停止ボタンが押されているか、Pepper の充電が切れている可能性が考えられます。
 
緊急停止ボタンが解除されているかご確認ください。その後、Pepper を充電して再度胸部ボタンを押してください。
 
◾️緊急停止ボタンの確認方法
緊急停止ボタンが押し込まれている場合、Pepper の電源は入らず起動しないため、緊急停止ボタンを解除し電源を入れてください。
緊急停止ボタンは、首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にあります。
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◾️充電方法
1) 電源プラグをコンセントに差し込む
2) 充電ランプが緑色に点灯することを確認
3) Pepper の充電フラップを開ける
4) 充電プラグを溝の形状に合わせて差し込み、「カチッ」と音がするまで右に回し、充電ランプが赤色に点灯していることを確認
5) 充電ランプが赤色から緑色に変われば充電完了
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◾️注意事項
内蔵バッテリーが低電圧になると安全ロックがかかります。
安全ロックが一度かかると新しい内蔵バッテリーに交換する必要があります。
安全ロックがかかる前に、1週間を目安に定期的に充電してください。
また、満充電状態で放置した場合は、3ヵ月を目安に充電してください。
3ヵ月を超えて放置すると電池が完全放電し、使用できなくなることがあります。
 
 解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。
 

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】Pepper の契約を解除した場合、本体は返品する必要がありますか？

Pepper+ をご利用の場合、レンタル契約になりますので契約解除後に本体をご返却ください。

期限内に返却されなかった場合は未返却損害金が発生します。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】スリープ状態とレスト状態の違いについて教えてください。
・機能の違い
どちらもPepperの操作ができない状態になります。Pepperを移動させる場合はレストモードにして移動させてください。長距離の移動の際は必ず電源をOFFにしてください。
 
・スリープ/レスト状態にする方法
スリープ：額のカメラを隠しながら、前頭部の一番手前の頭部タッチセンサーを3秒以上タッチすると肩のLEDランプが紫に点灯します。解除するには再度同じ場所をタッチします。
 
レスト：胸部ボタンを2回押します。解除するには、再度同じボタンを2回押します。
※セーフレストの姿勢で移動させる際は必ず充電フラップを上げてください。
 
詳細はこちら
 

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】ディスプレイが反応しません／表示が変化しない／表示されない／表示がおかしい／反応しづらい／たまにしか反応しないときは、どうしたらいいですか？

通常の再起動を複数回繰り返しても症状が改善されない場合、電源を入れる際に「胸部」ボタンを3秒以上長押しする「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）をお試しください。

充電器ケーブルを繋げて使用しているかたは充電ケーブルを抜くことにより、症状が改善される場合があります。

解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】Pepper がネットワークへ繋がらない場合どうしたらいいですか。

ご利用のネットワークが、Pepper 対応のネットワーク規格になっているかご確認ください。

Pepper 対応のネットワーク規格

  • IEEE 802.11 a/b/g/n/ac (2.4Ghz, 5Ghz)
  • Security：64/128 bit： WEP, WPA/WPA2/WPA3

※ ネットワークのセキュリティ設定でMACアドレスフィルタリングを行っている場合、ネットワーク管理者に Pepper のMACアドレスを登録する必要があります。

「管理メニュー」の「設定」から「その他設定」を選択していただき「Wi-Fi」の接続をご確認ください。
 
◾️確認項目

アクセス制限 ファイアウォールやルーターなどで接続元／接続先IPアドレスおよびポート制限がかかっていないかご確認ください。
  • ポート制限はサポート対象外です。
  • IPアドレスを固定化することはできません。
プロキシ プロキシ接続が必要な環境には対応していません。
ルーティング ルーティング的に疎通性があるかご確認ください。
検疫システム ネットワーク環境で検疫システムにより接続を制限されていないかご確認ください。
 
 
解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】Pepper のIPアドレスの調べ方を教えてください。

Pepper の「胸部」ボタンを一度押すことでIPアドレスを発話します。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】海外へ持ち出しはできますか？

日本での利用を想定しておりますので、海外への持ち出しはお控えください。また、海外でのご利用が原因の故障については保証の対象外となります。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】Pepperの航空便輸送は可能ですか。

Pepperは高容量リチウムイオン電池を搭載しているため飛行機機内への持ち込み、及び預入はできません。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】Pepperが意図しないタイミングで再起動するときは、どうしたらいいですか？

Pepperは何らかの問題が発生した時に自動で再起動する機能があります。 

ネットワークエラーや機体の不具合を検知したときに自動で再起動することがあります。ネットワーク問題の場合、問題が解決すれば、通常通りお使いいただけます。機体の不具合については、Pepperお問い合わせ窓口にお問い合わせください。 

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】Pepper for Promotionを利用しているのですが、Pepper＋への契約変更はできますか？
Pepper for Promotion契約者様向けの契約変更プランをご案内させていただきますので、担当営業まで問い合わせいただくか以下フォームまでご連絡ください。
 

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない​

【Pepper＋】Pepper for Care/Education/Homeを利用しているのですが、Pepper＋への契約変更はできますか？

新たにご契約いただくことで、Pepper＋をご利用いただけます。なお、既存のPepper for Promotionをご利用中のお客様のみ、契約変更のご案内を行っております。そのほかのサービスをご利用中のお客様へのご提供時期については現在未定です（2026年2月2日時点）​


上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】Pepper for Promotionをそのまま利用し続けることはできますか。
今後より高度な生成AI体験やサポート体制を安定的にお届けするため、Pepper for Promotionのサービス一式をPepper+へ統合する予定です。
それに伴いPepper for Promotionのサービス提供終了を 2027年2月1日（※）に予定しております。
サービス提供終了までは引き続きご利用いただけますが、それ以降につきましてはPepper＋への契約移行ご検討をお願いします。
※サービス提供終了日は、事前の告知なく変更される場合がございます。

 

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解決した　　解決しない​

【Pepper＋】Pepper＋を利用する際のコンテンツ作成方法を教えてください。
  • AI活用プランご契約のお客様：
お客様ご自身で「お仕事かんたん生成」をご利用いただき、コンテンツを登録することが可能です。
（※お仕事コンテンツのカスタマイズは有償オプションとなります）
また、AI接客エージェントをご利用の場合は、お客様のニーズをお伺いしたうえで、ソフトバンクロボティクスが有償でコンテンツを作成・配信いたします。詳しくは担当営業までお問い合わせください。
 
  • 短期利用プランご契約のお客様：
お仕事コンテンツの作成・カスタマイズは基本料金に含まれています。
また、AI接客エージェントをご利用の場合は、お客様のニーズをお伺いしたうえで、ソフトバンクロボティクスが有償でコンテンツを作成・配信いたします。詳しくは担当営業までお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】最低契約期間はありますか？
AI活用プランのお客様については1年間が最低契約期間です。契約期間中に解約される場合には契約残余期間分のご利用金額を請求させていただきます。
また、短期利用プランご利用のお客様については1か月間のサービス利用期間となり、期中で契約解除の場合においても違約金は発生しません。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】月額料金以外にかかる費用はありますか。
初期費用として初月に9,800円が発生します。また、お客様のご要望に合わせてコンテンツカスタマイズを実施する場合などで別途オプション料金が発生します。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】Pepper＋への契約移行時に、今契約している本体の返却は必要ですか。
ご利用中のPepper本体のご返却が必要となります。詳細な手順につきましては、「Pepper for Promotion契約者様向け契約変更プラン」にてご案内いたします。新しいPepper＋がお手元に届き次第、現在ご契約中のPepper本体をご返却ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】Pepper＋への契約移行時に、既存契約機体で利用しているコンテンツも併せて移行してもらえますか。
既存契約機体でご利用中のコンテンツにつきましては、ソフトバンクロボティクスが移行対応をさせていただきます。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【Pepper＋】既存契約満了前でもPepper＋に変更できますか。
現在、Pepper for Promotionをご契約中のお客様に限り、既存契約の満了前でもPepper＋への契約移行が可能です（2026年2月2日時点）その際、解約料金は発生いたしません。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【共通】その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。

こちらのお問い合わせ先をご確認ください。