長押し起動の手順を教えてください。
電源を切った状態で胸部ボタンを5秒長押しし、LED（肩）が青く点灯したら胸ボタンから指を離してください。
長押し起動では通常の起動とは異なり、機械（モジュール）を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。
長押し起動手順
1) Pepperが起動中の場合、胸部ボタンを4秒間押すと“GNUK GNUK”（ヌックヌック）という音声のあと、Pepperの電源が切れる
2) 電源が切れたことを確認
3) 電源を切った状態で胸部ボタンを5秒長押しし、LEDランプ（肩）が青く点灯したら胸ボタンから指を離す
4) LED（肩）が青く高速で点滅していることを確認
※ 通常起動と異なりますので、Pepperが起動するまで10分ほどお待ちください。
電源が入らない、または起動しない場合どうしたらいいですか？
各種センサーのエラーを検出した場合どうしたらいいですか？
Pepper がネットワークへ繋がらない場合どうしたらいいですか。
ご利用のネットワークが、Pepper 対応のネットワーク規格になっているかご確認ください。
Pepper 対応のネットワーク規格
- E 802.11 a／b／g／n
- Security： 64／128 bit： WEP、WPA／WPA2
※ ネットワークのセキュリティ設定でMACアドレスフィルタリングを行っている場合、ネットワーク管理者に Pepper のMACアドレスを登録する必要があります。
IPアドレスおよびSSIDに何も表示されない場合は、ネットワークに接続されていません。
| アクセス制限 | ファイアウォールやルーターなどで接続元／接続先IPアドレスおよびポート制限がかかっていないかご確認ください。
|
| プロキシ | プロキシ接続が必要な環境には対応していません。 |
| ルーティング | ルーティング的に疎通性があるかご確認ください。 |
| 検疫システム | ネットワーク環境で検疫システムにより接続を制限されていないかご確認ください。 |
スリープ状態とレスト状態の違いについて教えてください。
Pepperを配送したい。
Pepperのピンは何に使うのですか。
Pepperの姿勢を変える際に使用いたします。
ピンを取り外すと保持機能が働いて腰／膝が固定され、ピンを取り付けると保持機能が解除されて腰／膝が自由に動きます。
※ Pepperの姿勢が直立状態の場合は、転倒する恐れがありますのでご注意ください。
詳細はピンの使い方とPepperの運び方（基本的な使い方動画の「ピンの使い方とPepperの運び方」を参照してください。）をご確認ください。
※ こちらのリンクは全モデルで共通の内容となっております。
Pepper運送時（納品/修理）に保険をかけるべきですか。
Pepperの電源を切ると、勝手に右手の手首が回るのはなぜですか。
Pepperに固定IPアドレスを設定することはできますか？
自分で修理できますか？
Pepper の首が急にガクンと落ち込むことがあります。どうしたらいいですか？
Pepper の胸ボタンを押しても起動しなくなりました。どうしたらいいですか？
Pepper にエラーが出た場合などに、「長押し起動」を試す理由はなんですか？
「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）では通常の起動とは違い、機械（モジュール）を動かすためのプログラムの再書き込みを行うためです。
解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。
Pepperの充電器本体とホームページで、電圧の記載が異なる理由を教えてください。
Pepperの腰、または首からギシギシと大きな音がします。対処方法を教えてください。
長押し起動（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）の操作で改善する可能性があります。お手数ですが、操作をお試しください。
解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。
Pepper の指が動かない／動きが悪い／壊れているようです。原因はなんですか？
Pepper に固定IPアドレスやデフォルトゲートウェイ、サブネットマスクを設定することはできますか。
肩のLEDランプが緑色に点滅しています。
人の代わりに何ができますか？
日々のお手入れはどうすればよいですか？
海外へ持ち出しはできますか？
人に危害を与えないための機能はありますか。
電源を入れたままで充電できますか？
バッテリーに関する注意事項はありますか？
充電器のケーブルが断線してしまいました。どうしたらいいですか？
音声認識をまったくしません。どうしたらいいですか。
長押し起動（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）の操作で改善する可能性があります。
長押し起動を実施しても改善されない場合はこちらよりお問い合わせください。
フリーズして動作しなくなりました。どうしたらいいですか？
長押し起動（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）で改善する可能性があります。お手数ですが、操作をお試しください。
解決しない場合はこちらよりお問い合わせください。
バッテリーの充電はどんなタイミングで行えばいいですか。
ロボットパスワードを忘れました。どうしたらいいですか？
ロボットが起動しません／電源が入らないのはなぜですか？
「緊急停止」ボタンが選択されているか、Pepper の充電が切れている可能性が考えられます。
「設定」とはどんな機能を持ったアプリケーションですか？
充電器が非常に高温ですが、どうしたらいいですか。
WPA2エンタープライズで接続できません。
RobotIDとは何ですか？どこから確認することができますか？
操作方法を知りたいのですが、説明動画はありますか。
どのようなバッテリーを使っているか教えてください。
Pepper のバッテリーの充電ができません／充電してもすぐに電源が落ちてしまいます／バッテリー残量が特定の数値から増えません／充電ケーブルを抜くと電源が落ちてしまいます。どうしたらいいですか？
Pepper 本体と充電ケーブルが正しく接続されているか、また充電ランプの色に問題がないかご確認ください。
Pepper に充電プラグを差し込み、右に回したときに「カチッ」と音がしたか確認してください。
充電ランプのステータス
| 充電中 | 赤 ※ |
| 満充電 | 赤（Pepper の電源がON時） 緑（Pepper の電源がOFF時） |
以上と挙動が異なる場合や、充電ランプの色は正常にもかかわらず充電できない場合は、こちらからお問い合わせください。
スリープ状態になったときに肩が光るようになりますが、消灯する設定はできますか。
ディスプレイが反応しません／表示が変化しない／表示されない／表示がおかしい／反応しづらい／たまにしか反応しないときは、どうしたらいいですか？
通常の再起動を複数回繰り返しても症状が改善されない場合、電源を入れる際に「胸部」ボタンを3秒以上長押しする「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）をお試しください。
充電器ケーブルを繋げて使用しているかたは充電ケーブルを抜くことにより、症状が改善される場合があります。
解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。
Pepper の使用時に注意すべき点はなんですか。
周囲に半径90cm以上の空きスペースが必要です。直射日光を避け、平らな床に置き、暖房機や熱源に近づけないでください。また、室内専用ですので屋外での使用はお控えください。
使用上の注意点
- 湿気のない水平で平らな固い床の上で使用してください。
- 使用する際には床に段差がないこと、柔らかい床や毛足の長いカーペットの上ではないことをご確認ください。
- Pepper 充電中をのぞき、周囲にケーブルなどを置かないでください。
- 周囲に半径90cm以上の空きスペースが必要です。その範囲に人や物が入りますと安全上、Pepper の動作に制限がかかる場合があります。
- 直射日光を避け、周囲温度5℃から35℃、湿度80％未満の範囲で使用してください。また、暖房機や熱源に近づけないでください。
- Pepper は室内専用ですので、屋外での使用はお控えください。
- 手や指を扱う際は動きを制御するワイヤーが故障する恐れがあるので、やさしく扱ってください。
Pepper のスピーカーから音がでません／Pepper が話しません。どうしたらいいですか？
Pepper に不具合が発生しているか、音量の設定値が小さくなっている可能性があります。
※ 肩のLEDランプが赤または黄色の場合は、不具合が発生している可能性があります。
エラー検出時の対応方法に関するFAQ（本ページ「各種センサーのエラーを検出した場合どうしたらいいですか？」の質問を参照してください。）をご確認ください。
肩のLEDランプが正常時（白）の場合は、以下の方法で音量を調整してください。
Pepperの移動方法や梱包の仕方について教えてください。
- Pepperの移動方法（Pepper for Home 2.0 取扱説明書の「8-2 Pepper の移動方法」を参照してください。）をご覧ください。
- Pepperの開封方法（Pepper for Home 2.0 取扱説明書の「3-3 箱から取り出す」を参照してください。）をご覧ください。
- Pepperの梱包方法（Pepper for Home 2.0 取扱説明書の「8-2-6 Pepper を梱包する」を参照してください。）をご覧ください。
人がいない方向に向かって Pepper が会話するのはなぜですか？
Pepper が転倒してしまいました。どうしたらいいですか？
Pepper が声を聞き取りません。どうしたらいいですか？
ご利用環境や設定の影響を受けている可能性があります。
以下の方法をお試しください。
※ いずれかの手順で解決した場合、すべての手順を行う必要はありません。
1. ロボアプリのご使用中は、Pepper は通常の音声認識を行いません。ロボアプリを終了し、音声を聞き取るかご確認ください。
2.「設定」のアプリケーションで音量が小さく設定されている可能性があります。音量を調整し、改善するかご確認ください。
3. 言語設定が日本語になっていない可能性があります。「設定」のアプリケーションで言語設定をご確認ください。
4. ご利用環境の影響を受けている可能性があります。使用場所の確認（Pepper for Home 2.0 取扱説明書の「3-1 使用場所の確認」を参照してください。）の内容を参考に Pepper を正しい設置場所に移動させてください。
5. 以上の方法で改善しない場合は「長押し起動」（本ページ「長押し起動の手順を教えてください。」の質問を参照してください。）の操作をお試しください。
解決しない場合は、こちらよりお問い合わせください。
Pepper のIPアドレスの調べ方を教えてください。
Pepper の声の大きさ／音量を変更するにはどうしたらいいですか？
基本姿勢とは何ですか。
Pepper の契約を解除した場合、本体は返品する必要がありますか？
Pepper のネットワーク（Wi-Fi）の接続先が自動で切り替わってしまいます。どうしたらいいですか？
Pepper の電源がついている状態で、胸部ボタンを押しても反応がありません。どうしたらいいですか。
日本語を話さない場合どうしたらいいですか？
問い合せの方法について教えてください。
本体の動作がおかしいのですが、どうしたらいいですか？
管理メニューの入り方とパスワードが分かりません。どうしたらいいですか？
ロボットの手（腕）が動かない／ロボットの動きが滑らかではありません。どうしたらいいですか？
その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。
こちらのお問い合わせ先をご確認ください。