よくあるご質問 - 配膳ロボットServi（サービィ）サポートサイト

【一般】ロボット ID はどこで確認できますか。

以下の方法で確認してください。

① 本機のLiDARセンサーの右に貼り付けられているラベルから読み取ることができます。　

SERVI_robotID_sticker

② 本機の設定画面から読み取ることができます。

1. ホーム画面で、タッチディスプレイ左上のロボット名を3 秒以上長押しする
2. 設定メニュー画面で「ロボット機体情報」をタッチする
3.「ID」を確認する

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【一般】Serviの写真や動画を自社のホームページや、チラシなどで掲載してもよいですか。

ServiのWebサイトに掲載している画像や動画はソフトバンクロボティクス株式会社の著作物です。転載をご希望の場合は、必ずServiお問い合わせ窓口までお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】床の水漏れを検知して避けることはできますか。また床の水漏れがあっても問題なく稼働できますか。

床の水濡れは検知出来ませんので、必ず床が水濡れしていない状態でご利用ください。また水濡れしていてServiが滑ってしまいますと、自分の位置を正しく把握できなくなる可能性がございますので、ご注意ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【使用方法】トレイなしでお皿を置いても大丈夫ですか。

必ずトレイを設置してご利用ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【走行音・発話】走行音と発話音の大きさは変更できますか。

タッチディスプレイ左上のロボット名を 3 秒以上長押し⇒ 設定画面 ⇒「サウンド」をタッチし、それぞれ音量を変更いただけます。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【センサー】3Dカメラ、LiDARセンサーの違いは何ですか。

3Dカメラは横と縦の2次元情報だけでなく、奥行の情報を取得できるカメラです。Serviでは障害物や段差を検知するために使用しています。

LiDARセンサーは、レーザー光を対象物に照射して反射光を観測することで対象物までの距離を計測するセンサーです。Serviでは自己位置特定と障害物を検知するために使用しています。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【充電・充電器・バッテリー】家庭用のコンセントでバッテリーは充電できますか。

家庭用のコンセントで充電いただけます。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【その他】その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。

こちらのお問い合わせ先をご確認ください。

【本機】本機を押しても移動させることができません。

電源が入っていると、本機を押しても動きません。移動する前に電源を切るか、「手動走行」画面から操作してください（タッチディスプレイ左上のロボット名を3秒以上長押し⇒ 設定画面 ⇒「手動走行」をタッチする）。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】目的地を選択しても、本機が移動を開始しません。

本機から充電プラグを取り外してから本機を使用してください。
本機から充電プラグを外して使用している場合、本機が現在位置を特定できていない可能性があります。

以下の手順に従い、本機にホームポジションを確認させてから、目的地を選択してください。

1. 本機をホームポジションに移動する
2. タッチディスプレイの左上のロボット名を3秒以上長押しする
3. 設定画面で「ロボット位置補正」をタッチする
4. ホームポジションの名称をタッチする
5. 右下の「実行」ボタンを押す

上記の手順で改善しない場合は、以下の手順を実施ください。

1. 本機の近くに障害物がないか確認する（障害物がある場合は、片付けてから本機が移動するか確認する）
2. 透明なガラスや鏡、アクリルなど / 4cm程度の段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があるため、本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のあるものがある場合は取り除き、本機が移動するか確認する
3. LiDARセンサー / 3Dカメラに付着した汚れなどを拭き取り、本機が移動するか確認する
4. 走行エリアのレイアウトが変更されていると、正常に動作できないため、元のレイアウトに戻してから、本機が移動するか確認する
5. 本機と壁の距離が近すぎると、正常に動作できないため、本機を手動操作、または電源をオフにしてから、壁から少し離す
6. 電源スイッチを約 2 秒間長押しして、電源を切る。再度電源スイッチを 1 回押して、電源を入れる

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】配膳せずに途中で戻ってきてしまう / 勝手に移動を開始してしまう / 配膳が終了しても戻りません。

【本機】本機が違う方向やエリアに進んでしまう / 移動中に一時停止してしまう / 動きがカクカクしており、滑らかに移動しません。

本機が現在位置を特定できていない可能性があります。
以下の手順に従い、本機にホームポジションを確認させてから、目的地を選択してください。

1. 本機をホームポジションに移動する
2. タッチディスプレイの左上のロボット名を3秒以上長押しする
3. 設定画面で「ロボット位置補正」をタッチする
4. ホームポジションの名称をタッチする
5. 右下の「実行」ボタンを押す

上記の手順で改善しない場合は、以下の手順を実施ください。

1. 本機の近くに障害物がないか確認する（障害物がある場合は、片付けてから本機が移動するか確認する）
2. 透明なガラスや鏡、アクリルなど / 4cm程度の段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があるため、本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のあるものがある場合は取り除き、本機が移動するか確認する
3. LiDARセンサー / 3Dカメラに付着した汚れなどを拭き取り、本機が移動するか確認する
4. 走行エリアのレイアウトが変更されていると、正常に動作できないため、元のレイアウトに戻してから、本機が移動するか確認する
5. 本機と壁の距離が近すぎると、正常に動作できないため、本機を手動操作、または電源をオフにしてから、壁から少し離す
6. 電源スイッチを約 2 秒間長押しして、電源を切る。再度電源スイッチを 1 回押して、電源を入れる

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】料理等をトレイ（上段 / 中段用）やバスケット（下段）に載せてもタッチディスプレイの重量センサーアイコンが緑色に点灯しません。

重量センサーが設定されていない可能性があります。
以下の手順に従い、重量センサーを設定してから、配膳を開始してください。
（常時トレイ等を載せて配膳する場合は、トレイ等を本機に載せた状態で実施してください。）

1. タッチディスプレイの左上のロボット名を3秒以上長押しする
2. 設定画面で「重量センサー」をタッチする
3. 「全段を設定」をタッチする
※タッチディスプレイの重量センサーアイコンのバーがグレーになっているか確認してください。

上記の手順で改善しない場合は、以下の手順を実施ください。

1. 載せている料理等が150g以下の場合、重量センサーアイコンは緑色に点灯しないため、150g以上の料理等を載せて重量センサーアイコンが緑色に点灯するか確認する
2. 重量センサーの設定がオフになっている可能性があるため、設定画面で「お仕事」をタッチし「重量センサー」の項目がONになっているか確認する

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ディスプレイ】タッチディスプレイが一瞬真っ暗になりました。

静電気による一時的な不具合の可能性があります。現在、タッチディスプレイが正常に表示されている場合は、引き続き本機をご利用ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ディスプレイ】タッチディスプレイが反応しません / 反応が遅いです。

再起動しても直らない場合は、Serviお問い合わせ窓口までお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ディスプレイ】タッチディスプレイで一時停止したところ、タッチディスプレイが反応しなくなりました。

電源を切ってから再起動してください。電源スイッチを押してから本機が起動するまで1、2分程度かかります。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【電源・起動】本機の起動に時間がかかります。

電源を切ってから再起動してください。
電源スイッチを押してから本機が起動するまで1、2分程度かかります。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【電源・起動】本機が起動しません / タッチディスプレイが起動しません。

バッテリー残量が不足している可能性があります。本機を充電してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【電源・起動】本機の電源は入りますが、なかなか起動しません。

Wi-Fiの受信感度など、ネットワークの問題が発生していないか確認してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ネットワーク】起動時にネットワーク選択画面が表示されてしまいます。

専用Wi-Fiルーターのネットワーク名が「利用中のネットワーク」にも「ネットワークを選択」にも表示されていない場合は、専用Wi-Fiルーターと本機の再起動をお試しください。

専用Wi-Fiルーターのネットワーク名が「利用中のネットワーク」に表示されておらず、「ネットワークを選択」に表示されている場合は、該当のネットワーク名を選択してから、「次へ」を押してください。

「利用中のネットワーク」にチェックが入っていて、使用できる環境にも関わらずこの画面が表示される場合は、「次へ」を押して、いつも通り使用してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【言語】言語を変更しても、音声が前の言語のまま変更されません。

言語変更後、本機の再起動が必要になります。
電源を切ってから再起動し、言語が変更されるかご確認ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【遠隔コントロールタブレット・Staffアプリ】遠隔コントロールタブレットと本機を接続できません / Staffアプリが勝手に閉じてしまいます。

ネットワークへの接続状況やアプリの起動状態に問題がある可能性があります。
以下の手順をお試しください。

1. 遠隔コントロールタブレットのネットワークが、本機と同じネットワークに接続されているか確認する
2. Staffアプリを一度閉じ、再起動してから事象が発生するか確認する
3. 上記で改善しない場合、本機の電源を切ってから再起動する
※電源スイッチを押してから本機が起動するまで1、2分程度かかります。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【角盆トレイ】角盆トレイを使用すると、本機が移動を開始しません / 滑らかに走行しません。

設定画面のトレイ設定が「あり」になっていることを確認してください。

角盆トレイが正しく配置されていない場合、センサーが覆われて本機の動作に影響を与える可能性があります。

以下の項目を確認してください。

角盆トレイの裏面の丸型と本機のくぼみがきちんと合うように載せているか
各盆トレイがタッチディスプレイと平行になっているか
角盆トレイの縁がせり上がっている方が正面側、平らな方が側面側になっているか

【その他】その他のトラブルに関するお問い合わせ先はどちらですか。