掲載日：2024年7月26日
更新日：2024年9月2日
日頃は 配膳ロボット「Keenbot T8」をご利用いただきましてありがとうございます。
ソフトウエア・ファームウエア アップデート (ROS 2.4.1/ROS 1.14.1, Android FW 6.0.8-0-g3f0c291-a) についてご案内いたします。
-配信について-
配信期間：2024年7月29日より順次配信 ※配信日の指定はできません。
対象機体：日本国内で出荷済みの全ての「Keenbot T8」
・WiFiネットワークが接続されていることを確認してください。
・ネットワークが接続されていない場合はアップデートされませんのでご了承ください。
・一部のお客様はすでにアップデート済みの場合がございます。
-アップデート方法-
<ファームウエア アップデート方法>
1. ロボットの電源起動時にシステムアップグレード画面が表示されます。
※ネットワーク状況によりますがアップグレード完了までは約3分程度です。
※アップデート中はロボットの使用はできません。
2. 自動でアプリが再起動されます。
3. 配膳アプリが立ち上がったら、通常通り天井のタグを読み込ませローカライズ（位置補正）を行い、走行に問題がないことをご確認ください。
<ソフトウエアパッケージ アップデート方法>
1. 配信期間中に新しいバージョン情報のポップアップが表示されます。「確認」を選択してください。
パッケージアップグレードの画面が表示されます。「直ちに更新する」を選択してください。
すぐに「アップグレード中」の画面に切り替わります、アップグレード中の画面が消えたらアップグレード完了です。
※ネットワーク状況によりますがアップグレード完了までは約10分程度です。
※アップデート中はロボットの使用はできません。
2. アップグレードが完了したら、電源をOFFにし、ロボットを再起動を行ってください。
3. 通常通り天井のタグを読み込ませローカライズ（位置補正）を行い、走行に問題がないことをご確認ください。
※1店舗で複数台のロボットを導入されている場合は、すべてのロボットのアップデートが完了したことを必ずご確認ください。
※万が一、エラーが表示されたり、走行に問題がある場合は「Keenbot問い合わせ窓口」までご連絡をお願いいたします。
-主なアップデート内容-
下記は、導入時期によって既に一部のお客様にご利用いただいている機能も含まれます。
設定変更および使用方法は取扱説明書をご確認ください。
| 機能 | 詳細 |
| マルチロボット機能 の追加 |
同じマップ上で複数台のロボットを同時稼働させることが可能 (最大接続台数：10台)
※当機能を使用するには弊社スタッフによる設定が必要です、ご希望の場合は問い合わせ窓口までご連絡をお願いいたします。
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| 「下げ膳」モードの追加 |
下げ膳に特化した機能を追加
・下げ膳モードを使用するとHOMEに戻る前に洗い場を経由することができます
・[往復]・[巡回] のどちらかを選択ができます
・目的地モードで使用中でもワンタップで洗い場に向かわせることができます
※[巡回]で利用する場合は弊社スタッフによる設定が必要です、ご希望の場合は問い合わせ窓口までご連絡をお願いいたします。
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| 充電アラーム | 設定した時間に「充電してください」とアラームが鳴る（画面表示と音声） |
| 「一時停止」操作方法の変更が可能 |
走行中に「一時停止」をさせる場合の画面操作をシングルタップ→タブルタップに変更が可能
※デフォルト設定はOFF（シングルタップ）になっています。
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| 速度設定 |
最大1.0m/sに設定が可能
※ただし、安全にご利用いただくための推奨速度は0.8m/sとなりますので、設定変更を希望の場合は事前に弊社までご相談をお願いいたします。
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| 単数卓配膳 トレイ２段自動表示 |
１つの目的地（テーブル）への配膳時に料理が２段乗っている場合でも、目的地の選択を１回のみで到着時にトレイ２段分の受け取り表示がされる（トレイライト、画面表示）
※目的地モードのみで使用できる機能です。
※デフォルト設定はOFFになっています。
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| 「受取り完了」選択キーの多言語表示 |
目的地到着時の「受取り完了」選択キーの多言語表示が可能
※目的地モードのみで使用できる機能です。
※対応言語は日本語、中国語、英語、韓国語で表示できるのは最大３言語まで
※デフォルト設定はOFFになっています。
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| 目的地到着時の画面 アニメーション追加 |
目的地到着時の画面にアニメーションを追加（トレイ矢印、受取り完了表示）
※目的地モードのみで使用できる機能です。
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| 省エネモードの追加 |
ロボットの待機中、充電中の時に電力消費を抑えるモードを選択できます
※デフォルト設定はOFFになっています。
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