よくあるご質問 - 配膳・運搬ロボットDelivery X1（デリバリーエックスワン）サポートサイト

【一般】ロボットの製品ID（シリアル番号）はどこで確認できますか。

以下の方法で確認してください。

① 本機の4 段目のトレイマットの下にあるシールから読み取ることができます。

② 本機の設定メニュー画面から読み取ることができます。

1. ホーム画面で「設定」をタッチする

2. 設定メニュー画面で「本体情報」をタッチする

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【一般】本機の写真や動画を、自社のホームページやチラシなどで掲載してもよいですか。

本機をご契約前のお客さまは、お問い合わせフォームからご相談ください。

また、ご利用中のお客さまは、Delivery X1お問い合わせ窓口にご相談ください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】稼働時間は何時間ですか。

16時間
※ 利用状況により稼働可能時間が異なります。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】走行速度は変更できますか。

変更できます。

設定を変更する場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】防水機能はありますか。

防水機能はありません。必ず床が乾いている状態で使用してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】本機を2台以上同時に利用できますか。

同施設で2台以上利用する場合は、各ロボットの移動エリアを分けて利用してください。同じエリアで利用する場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口へお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【使用方法】トレイなしでお皿を置いても問題ないですか。

トレイなしでもご利用できます。
※トレイを使用しない場合は、トレイマットの上にお皿を載せてください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【使用方法】床の水濡れを検知して避けることができますか。また、床の水濡れがあっても問題なく稼働できますか。

床の水濡れは検知できません。必ず床が乾いている状態で使用してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【使用方法】どのような物を運搬・配膳できますか。

トレイの表面より同等もしくは小さいサイズと既定の重量（各トレイ最大7.5kg、合計最大30kg）であれば、ほとんどの商品を運搬・配膳できます。
※ お客様の環境により一部、配膳・運搬できない物があります。弊社でテスト走行を実施の上、確認します。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【メンテナンス】トレイとトレイマットの洗浄は食洗器を使用できますか。

使用できません。手洗いしてください。
トレイの洗浄後は、錆が付かないよう、必ず布で拭き取ってください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【メンテナンス】本機を長期間使用しない場合はどのように保管したらよいですか。

本機を満充電の状態から１ヶ月以上放置すると、バッテリーが深放電の状態となり、使用することができなくなります。本機を長期間使用しない場合でも、１ヶ月に一度は満充電の状態まで充電するようにしてください。

万が一、本機を使用できなくなった場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【走行音・音声】走行音や音声の音量を変更するにはどうしたらよいですか。

以下を実施してください。

配膳モード画面で左上のアイコンをタッチする
ホーム画面で「設定」をタッチする
「音量」をタッチする
ボタンを左右にスライドして音量を調整する

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【充電・充電器・バッテリー】家庭用のコンセントでバッテリーを充電できますか。

充電できます。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【会話】本機と会話できますか。

お料理到着時に発話しますが、会話はできません。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【センサー】3DカメラとLiDARセンサーにはどのような機能が備わっていますか。

【3Dカメラ】
横と縦の2次元情報だけでなく、奥行の情報を取得できます。本機では、障害物を検知するために使用しています。

【LiDARセンサー】

レーザー光を対象物に照射し、反射光を観測することで対象物までの距離を計測します。本機では、足元の障害物を検知するために使用しています。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ネットワーク】ネットワーク上の外部攻撃に対して、どのようなセキュリティ対策が施されていますか。

外部ネットワーク、およびローカルネットワークからの攻撃に対してそれぞれセキュリティ対策を定期的に継続実施しています。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【その他】その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。

こちらのお問い合わせ先をご確認ください。

【本機】本機がマップから外れます。

本機の電源を切り、本機をホームに移動してください。その後、本機の電源を入れて位置設定を行い、お仕事を再開してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】停止ボタン（赤）を押しても、本機が挙動不審な動きをします。

停止ボタン（赤）を押すとホイールはロックされ、本機は停止します。本機が正常に動作しない場合は、本機を再起動し、改善するか確認してください。

再起動しても改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】配膳中に本機が停止してしまいます。

タッチディスプレイをタッチして配膳・運搬を一時停止し、本機を経路に向けてから、もう一度タッチディスプレイをタッチしてお仕事を再開してください。

改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】本機が滑らかに走行しません。

以下をお試しください。

本機の近くに障害物がないか確認してください。障害物がある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。
透明なガラスや鏡、アクリルなど / 段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があります。本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のあるものがある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。
LiDARセンサー / 3Dカメラについた汚れなどをマイクロファイバークロスで拭き取り、本機が移動するか確認してください。
走行エリアのレイアウトが変更されていると、正常に動作できません。元のレイアウトに戻して、本機が移動するか確認してください。
本機と壁の距離が近すぎると、正常に動作できません。停止ボタン（赤）を押してから本機を手動で動かし、壁から少し離してください。

改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】本機が障害物を検知しません。

床面から16cm以下に光を反射しない黒色の物、鏡面の物、透明な物がある場合は、センサーが干渉し本機の走行を妨げる可能性があります。

また、センサーは前方にしかないため、側面や背面の障害物は検知しません。側面や背後から本機に近づかないでください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【本機】「出発」をタッチしても本機がお仕事を開始しません。

以下の項目を確認してください。

本機の近くに障害物がないか確認してください。障害物がある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。
透明なガラスや鏡、アクリルなど / 段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があります。本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のあるものがある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。
LiDARセンサー / 3Dカメラ / 天井カメラについた汚れなどをマイクロファイバークロスで拭き取り、本機が移動するか確認してください。
本機と壁の距離が近すぎると、正常に動作できません。停止ボタン（赤）を押してから本機を手動で動かし、壁から少し離してください。
本機がマップから外れている可能性があります。本機の電源を切り、本機をホームに移動し、本機の電源を入れお仕事を再開してください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【電源・起動】本機が起動しません。

以下の項目を確認してください。

停止ボタン（赤）が押されていないか確認し、必要に応じて解除してください。
バッテリー残量が少ない場合は、本機を充電してください。

改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【電源・起動】起動後に本機の位置の設定ができません。

以下をお試しください。

本機を所定の位置に移動し、もう一度位置の設定をしてください。
センサーに汚れが付着していないか、センサーの認識を妨げる可能性のある環境に障害物がないか確認してください。

改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【充電・充電器・バッテリー】充電器の充電ランプが点灯しません。

電源ケーブルが本機に正しく接続されているか確認してから、電源プラグを抜き差ししてください。

改善しない場合は、別のコンセントに電源プラグを差し込んでください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【ディスプレイ】タッチディスプレイが反応しません / 反応が遅いです。

汚れが付着している場合はクリーニングクロスで拭き取り、綺麗な手で操作するようにしてください。再起動しても改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【エラー】タッチディスプレイに「ロボットの位置を確認して、もう一度『ローカライズ』を押してください。」と表示されます。

以下をお試しください。

周囲にある物の配置が、導入時から変更されていないか確認してください。
本機を所定の位置に移動させ、向きを調整してから、タッチディスプレイで「ローカライズ」をタッチしてください。
センサーに汚れが付着していないか、センサーの認識を妨げる可能性のある環境に障害物がないか確認してください。

改善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【センサー】LiDARセンサーや3Dカメラが正常に作動しません。

センサーに汚れ等が付着していたり、覆われていないか確認してください。汚れが付着している場合はマイクロファイバークロスで拭き取り、常に清潔な状態を保ってください。
再起動しても善しない場合は、Delivery X1お問い合わせ窓口にお問い合わせください。

上記の回答で解決しましたか？
解決した　　解決しない

【その他】その他のトラブルに関するお問い合わせ先はどちらですか。

こちらのお問い合わせ先をご確認ください。

Delivery X1ご利用中のお客さまのよくあるご質問とトラブルへの対処方法をご確認いただけます。

【一般】ロボットの製品ID（シリアル番号）はどこで確認できますか。

【一般】本機の写真や動画を、自社のホームページやチラシなどで掲載してもよいですか。

【本機】稼働時間は何時間ですか。

【本機】走行速度は変更できますか。

【本機】防水機能はありますか。

【本機】本機を2台以上同時に利用できますか。

【使用方法】トレイなしでお皿を置いても問題ないですか。

【使用方法】床の水濡れを検知して避けることができますか。また、床の水濡れがあっても問題なく稼働できますか。

【使用方法】どのような物を運搬・配膳できますか。

【メンテナンス】トレイとトレイマットの洗浄は食洗器を使用できますか。

【メンテナンス】本機を長期間使用しない場合はどのように保管したらよいですか。

【走行音・音声】走行音や音声の音量を変更するにはどうしたらよいですか。

【充電・充電器・バッテリー】家庭用のコンセントでバッテリーを充電できますか。

【会話】本機と会話できますか。

【センサー】3DカメラとLiDARセンサーにはどのような機能が備わっていますか。

【ネットワーク】ネットワーク上の外部攻撃に対して、どのようなセキュリティ対策が施されていますか。

【その他】その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。

【本機】本機がマップから外れます。

【本機】停止ボタン（赤）を押しても、本機が挙動不審な動きをします。

【本機】配膳中に本機が停止してしまいます。

【本機】本機が滑らかに走行しません。

【本機】本機が障害物を検知しません。

【本機】「出発」をタッチしても本機がお仕事を開始しません。

【電源・起動】本機が起動しません。

【電源・起動】起動後に本機の位置の設定ができません。

【充電・充電器・バッテリー】充電器の充電ランプが点灯しません。

【ディスプレイ】タッチディスプレイが反応しません / 反応が遅いです。

【エラー】タッチディスプレイに「ロボットの位置を確認して、もう一度『ローカライズ』を押してください。」と表示されます。

【センサー】LiDARセンサーや3Dカメラが正常に作動しません。

【その他】その他のトラブルに関するお問い合わせ先はどちらですか。