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BellaBotをご利用中のお客さまのよくあるご質問とトラブルへの対処方法をご確認いただけます。

ご利用中のお客さまのよくあるご質問

【一般】Robot ID はどこで確認できますか。

本機の下部、3D カメラ付近のシールから読み取ることができます。

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【一般】本機の写真や動画を、自社のホームページやチラシなどで掲載してもよいですか。

本機をご契約前のお客さまは、お問い合わせフォームからご相談ください。 また、ご利用中のお客さまは、販売元にお問い合わせください。

【本機】稼働時間は何時間ですか。

13時間程度
※利用状況により稼働可能時間が異なります。

【本機】走行速度は変更できますか。

変更できます。 設定を変更する場合は、販売元にお問い合わせください。

【本機】防水機能はありますか。

防水機能はありません。液体のかからない場所で使用してください。

【使用方法】どのような物を運搬・配膳できますか。

トレイの表面と同等もしくは小さいサイズと既定の重量(各トレイに 10kg ずつ)であれば、ほとんどの商品を運搬・配膳できます。
※一部お客様の環境によって運べないものがあります。テスト走行を実施の上、確認させていただきます。

【使用方法】床の水濡れを検知して避けることができますか。また、床の水濡れがあっても問題なく稼働できますか。

床の水濡れは検知できません。必ず床が乾いている状態で使用してください。

【充電・充電器・バッテリー】家庭用のコンセントでバッテリーを充電できますか。

充電できます。

【センサー】 3DカメラとLiDARセンサーにはどのような機能が備わっていますか。

【3Dカメラ】 横と縦の2次元情報だけでなく、奥行の情報を取得できます。本機では、障害物を検知するために使用しています。

【LiDARセンサー】 レーザー光を対象物に照射し、反射光を観測することで対象物までの距離を計測することで、1.自己位置の推定 2.障害物の検知を行っています。

【会話】本機と会話できますか。

お料理到着時に発話しますが、会話はできません。

【走行音・音声】走行音や音声の音量を変更するにはどうしたらよいですか。

「ホーム画面」→「設定」→「音量設定」へ進み、走行音や音声の音量を調整します。

【ネットワーク】ネットワーク上の外部攻撃に対して、どのようなセキュリティ対策が施されていますか。

外部ネットワーク、およびローカルネットワークからの攻撃に対してそれぞれセキュリティ対策を定期的に継続実施しています。

【その他】その他の質問のお問い合わせ先はどちらですか。

販売元にお問い合わせください。

 

ご利用中のお客さまのトラブルへの対処方法

【本機】本機の起動時にローカライズができません / 位置決めエラーが発生します。
以下をお試しください。
  • 本機を所定の位置に移動させてから再起動してください。
  • 天井マーカーが設置されている場合、上向きカメラを布などで覆わないように注意してください。汚れたら掃除してください。 本機の電源を入れたら、上向きカメラ付近のライトが赤色に点灯していることを確認してください。 ライトが点灯しない場合は、販売元にお問い合わせください。
  • 本機の電源を切り、天井マーカーの真下にあることを確認し、再度電源を入れてください。天井マーカーの周囲の環境を確認してください(例:吊り下げられたランタン、装飾品、その他照明などかないか)。天井マーカーの周囲の環境が本機による天井マーカーの検知を妨げないように、必要に応じて環境を整えてください。
  • 天井マーカーに異常がないか、以下の項目を確認してください。
    • 所定の位置にあるか
    • 劣化していないか
    • 変形していないか
    • 部分的に覆われていないか
    • 取り外されていないか
    • 元の位置から移動されていないか

天井マーカーに異常がある場合は、販売元にお問い合わせください。

  • ホームステッカーが設置されている場合、LiDARセンサーや3Dカメラについた汚れなどをマイクロファイバークロスで拭き取り、本機をホームステッカーの位置に移動してください。本機の電源を切り、本機の位置と方向が正しいことを確認し、再度電源を入れてください。
  • 本機で選択したマップが実際の場所と一致していることを確認してください。
  • 本機の近くに障害物がないか確認してください。障害物がある場合は取り除いてください。
  • 所定の位置や走行エリアのレイアウトが変更されていると、正常に動作できません。元のレイアウトに戻して、本機が移動するか確認してください(元のレイアウトに戻せない場合は、販売元にお問い合わせください)。
【本機】本機が走行中にガタガタ揺れてしまいます。

段差、凸凹のある床(モザイクタイル、長さ 1 cm 以上のカーペットなど)、傾斜面や濡れている場所などがないか確認してください。

【本機】本機が倒れます。

販売元にお問い合わせください。

【本機】本機が滑らかに走行しません /「出発!」をタッチしても本機がお仕事を開始しません / 本機の動きが止まってしまいます。
以下をお試しください。
  • 本機の近くに障害物がないか確認してください。障害物がある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。 透明なガラスや鏡、アクリルなど / 段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があります。 本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のあるものがある場合は取り除き、本機が移動するか確認してください。
  • LiDARセンサー / 3Dカメラ/ ダウンカメラについた汚れなどをマイクロファイバークロスで拭き取り、本機が移動するか確認してください。
  • 走行エリアのレイアウトが変更されていると、正常に動作できません。元のレイアウトに戻して、本機が移動するか確認してください(元のレイアウトに戻せない場合は、販売元にお問い合わせください)。
  • 通路が最小移動幅より広いか確認してください(1台の場合は 70 cm、2台が同じ通路を移動する場合は 2 mを推奨)。
  • 太陽光など直射日光があたっていないか、確認してください。LiDARセンサーが障害物を正しく検知できない場合があります。
  • 床の凹凸、傾斜などの路面状況を確認してください。路面が平坦でない場合、走行に支障が出る場合があります。
  • 本機がマップから外れていないか確認してください。本機の電源を切り、所定の位置に移動し、電源を入れお仕事を再開してください。 

改善しない場合は、販売元にお問い合わせください。

【本機】本機が障害物を検知しません。

高さ 16 cm ~ 22 cm に透明なガラスや鏡、アクリルなど / 段差 / 日光 / 吸収率の高い黒色素材などによりセンサーが誤検知している可能性があります。 本機の近くにセンサーの誤検知を誘発する可能性のある障害物がある場合は取り除いてください。

【本機】トレイ検知機能が正常に動作しません。
トレイ検知機能がONになっているか確認してください。
赤外線トレイセンサーについた汚れなどをマイクロファイバークロスで拭いてください。
【電源・起動】電源を入れても本機が起動しません。
以下をお試しください。
  • 2 分ほどお待ちください。起動しない場合は電源を切り、再起動してください。電源スイッチを押して 2 分ほど待ってもタッチディスプレイに何も表示されない場合は、充電残量が不足している可能性があります。充電してから再度電源を入れてください。
  • バッテリーケースのバックカバーを開け て、バッテリーが正しく取り付けられているか、キースイッチがONに設定されているか確認してください。
  • バッテリーケースのバックカバーが きちんと閉じているか確認してください。
改善しない場合は、販売元にお問い合わせください。
【電源・起動】本機が充電されない。

以下をお試しください。

  • バッテリーケースのバックカバーを開け て、バッテリーが正しく取り付けられているか、キースイッチがONに設定されているか確認してください。
  • バッテリーケースのバックカバーがきちんと閉まっているか確認してください。
  • 充電器の充電プラグを溝の形状に合わせて本機の奥までしっかり挿し込んでください。
  • 充電ケーブルをコンセントに挿し込み、充電開始後、充電器の充電ランプが赤色に変わるか確認してください。

問題のある場合は、販売元にお問い合わせください。

【充電・充電器・バッテリー】充電器の充電ランプが点灯しません。

電源ケーブルが本機に正しく接続されているか確認してから、電源プラグを抜き挿ししてください。 改善しない場合は、別のコンセントに電源プラグを挿し込んでください。

【ディスプレイ】タッチディスプレイが反応しません / 反応が遅いです。

汚れが付着している場合はクリーニングクロスで拭き取り、綺麗な手で操作するようにしてください。 再起動しても改善しない場合は、販売元にお問い合わせください。

【その他】その他のトラブルに関するお問い合わせ先はどちらですか。

販売元にお問い合わせください。

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